有無圖像沒圖像
是否黑屏黑屏，白屏，花屏
是否亮燈亮紅燈
是否開機不開機
故障設備找不到相機
如圖，每個相機可能有不同的流采集器（Grab Streamer）或同一接口上安裝了多個相機(也對應多個流采集器)，對應多個通道（Channel）。對每個通道來說，在實際采集時數據傳輸實際上是拆分成如圖的數據包(Packet) RawData形式傳遞的，內存中存儲形式為一維數組，在每一幀圖像的起始存在不同的標識表明一幀的開始和結束，每一個Packet都有標識表明當前所屬的通道。為了顯示圖像，用戶程序需要重新將一維數組數據拼裝成圖像形式，這一過程由用戶完成，通常可借助OpenCV或MIL等圖像處理包完成該操作。
四、Pylon 以實時圖像采集講解PylonC SDK使用流程
一般的對于提供硬件編程來說，硬件生產廠家都會提供好SDK使用的手冊和實例。手冊中一般包括安裝和配置流程，一些基本概念的介紹，SDK每個函數使用，SDK使用流程和實例(有些硬件實例直接寫在手冊中，有些會以單獨文件存在，還有的兩者皆有)。對于上位機軟件開發人員來說拿到一個硬件上位機編程任務。
首先應該閱讀了解其SDK概念，再按照其介紹的SDK開發流程閱讀其提供的實例，修改相應的實例為自己所用，有不懂的函數查詢一下其用法即可。有些開發人員習慣性的去記其API，這是費時費力的做法，并不推薦。下面主要以實時圖像采集講解Basler相機的PylonC SDK的使用流程。
隨著科技的日漸成熟，工業相機得到了飛速發展。近幾年國外的工業相機廠商快速崛起，成為機器視覺領域的，比較有代表性的有：basler相機、灰點相機等。下面我們來看一下工業相機的主要參數：
1.分辨率：是指該像元傳感器對不同光波的敏感特性，一般響應范圍是350nm-1000nm，一些相機在靶面前加了一個濾鏡，濾除紅外光線，如果系統需要對紅外感光時可去掉該濾鏡。
2.像素深度：這個參數也在一定程度上影響著圖像質量的好壞。
3.幀率：這個參數是相機采取傳輸圖像速率的一個重要的衡量標準，對于一般的面陣相機一般為每秒采集的幀數，對于大多數線陣相機為每秒采集的行數，這是選擇工業相機時得考慮的**的一個參數
4.曝光方式：不同的工業相機有著不同的曝光方式。線陣相機一般采用的是逐行曝光方式，面陣相機一般采用幀曝光和滾動行曝光，還有一些面陣相機才用的是場曝光。
5.像元尺寸：像元大小和分辨率共同決定了相機的靶面的大小。而相機靶面有對圖像的成像質量有著很大的影響。一般情況下，像元的尺寸越小，越難制造，但是越小的像元成像的質量也就越高。
6.接口類型：不同的工業相機有著不同的接口類型。主要有GIGE千兆網、USB2.0、USB3.0、Camera Link1394A、1394B、等多種類型的接口
智能相機一般由圖像采集單元、圖像處理單元、圖像處理軟件、網絡通信裝置等構成，各部分的功能如下:
1.圖像采集單元：在智能相機中，圖像采集單元相當于普通意義上的CCD/CMOS相機和圖像采集卡。它將光學圖像轉換為模擬/數字圖像，并輸出至圖像處理單元。
2.圖像處理單元：圖像處理單元類似于圖像采集、處理卡。它可對圖像采集單元的圖像數據進行實時的存儲，并在圖像處理軟件的支持下進行圖像處理。
3、圖像處理軟件：圖像處理軟件主要在圖像處理單元硬件環境的支持下，完成圖像處理功能。如幾何邊緣的提取、Blob、灰度直方圖、OCV/OVR、簡單的定位和搜索等。在智能相機中，以上算法都封裝成固定的模塊，用戶可直接應用而*編程。
4、網絡通信裝置：網絡通信裝置的智能相機的重要組成部分，主要完成控制信息、圖像數據的通信任務。智能相機一般均內置以太信裝置，并支持多種標準網絡和總線協議，從而使多臺智能相機構成較大的機器視覺系統。
機器視覺智能相機與工業相機區別，簡言之：智能相機是一種高度集成化的微小型機器視覺系統;而工業相機是機器視覺系統的組成部分之一
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